<?php
$num = "5";//取得件数
$cat_list = get_the_category();//現在のカテゴリ
$now_url = get_permalink();// 現在のURL
foreach ($cat_list AS $cat_now):
	$posts = get_posts('numberposts='.$num.'&category='.$cat_now->cat_ID);
	if(sizeof($posts) > 1):
?>
	<ul class="cate_list">
	<?php
	foreach($posts as $post): setup_postdata($post);
		if (get_permalink() == $now_url){ continue; } // 表示中の記事はスキップ
	?>
		<li><a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a></li>
	<?php
	endforeach;
	?>
	</ul>
<?php
	endif;
endforeach;
?>